12750856_邱品瑄

 

//week06_1_ellipse_translate_push_rotate_box_pop

//有點模仿第4週程式 慢慢建出來

void setup(){

  size(500,500,P3D);  

}

void draw(){

  background(142);

  ellipse(width/2,height/2,200,200); 

  

  translate(width/2,height/2);//把東西放到畫面中心

  pushMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

    //改一下 要按下mouse才轉給你看

    if(mousePressed) rotateZ(radians(frameCount)); //對著下面中心旋轉

    box(100,30,30); //橫的棒子

  popMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

}

//week06_2_ellipse_translate_push_rotate_translate_box_pop

//再加1個移動

void setup(){

  size(500,500,P3D);  

}

void draw(){

  background(142);

  ellipse(width/2,height/2,200,200); 

  

  translate(width/2,height/2);//把東西放到畫面中心

  pushMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

    if(mousePressed) rotateZ(radians(frameCount)); //對著下面中心旋轉

    translate(-50,0,0); //把棒子往左移一半 讓右端放在正中心

    box(100,30,30); //橫的棒子

  popMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

}

//week06_3_push_translate__rotate_box_pop

//

void setup(){

  size(500,500,P3D);  

}

void draw(){

  background(142);

  ellipse(width/2,height/2,200,200); 

  translate(width/2,height/2);//把東西放到畫面中心

  pushMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

    translate(x,y);

    if(mousePressed && mouseButton==RIGHT){ 

      rotateZ(radians(frameCount)); //對著下面中心旋轉

    }

    translate(-50,0,0); //把棒子往左移一半 讓右端放在正中心

    box(100,30,30); //橫的棒子

  popMatrix(); //第5週教過的 matrix 保護

}

float x = 0, y = 0;

void mouseDragged(){

  x += mouseX - pmouseX;

  y += mouseY - pmouseY;

}

//week06_4_sphere_box_push_T_R_T_box_pop

//慢慢組合出機器手臂

void setup(){

  size(500,400,P3D);  

}

void draw(){

  background(255); //Step00

  translate(width/2,height/2); //Step00

  sphere(10); //Step4 放個圓球 當世界中心的參考

  

  box(200,50,25); //Step5 手肘

  

  fill(252,131,77);

  pushMatrix(); //Step3

    translate(x,y);//Step6 發現放100 0很好

    if(mousePressed)  rotateZ(radians(frameCount)); //Step3

    translate(25,0,0); //Step2 往右推 讓左端放中心

    box(50,25,50); //Step1 小手腕

  popMatrix(); //Step3 

}

float x = 0, y = 0; //Step6 會動的位置

void mouseDragged(){ //Step6

  x += mouseX - pmouseX;

  y += mouseY - pmouseY;

  println("x:" + x +" y:"+ y); //Step7 印出來

}

//week06_5_push_T_box_pop_pop

//慢慢組合出機器手臂

void setup(){

  size(500,400,P3D);  

}

void draw(){

  background(255); 

  translate(width/2,height/2); 

  sphere(10); 

  

  fill(252,131,77);

  pushMatrix(); //Step4 新的一組

    translate(x,y); //Step5 新的轉動

    //Step3 把程式往右縮排

    box(200,50,25); //Step5 手肘

    

    pushMatrix(); //Step3 把程式往右縮排

      translate(100,0); //Step1 發現放100 0很好

      //if(mousePressed)  //Step2 把剛剛的 if(mousePressed) 刪掉

      rotate(radians(frameCount));  //Step2 只轉動

      translate(25,0,0); // 往右推 讓左端放中心

      box(50,25,50); // 小手腕

    popMatrix(); //Step3 把程式往右縮排

  popMatrix();

}

float x = 0, y = 0; // 會動的位置

void mouseDragged(){

  x += mouseX - pmouseX;

  y += mouseY - pmouseY;

  println("x:" + x +" y:"+ y);

}

//week06_6_push_box_push_TRT_box_push_TRT_box_pop_pop_pop

//慢慢組合出機器手臂

void setup(){

  size(500,400,P3D);  

}

void draw(){

  background(255); 

  translate(width/2,height/2); 

  sphere(10); 

  

  fill(252,131,77);

  pushMatrix(); //Step4 push 

    //Step5 裡面要往右縮一個TAB

    box(50,200,25); //Step3 手臂

    pushMatrix(); 

      translate(x,y); //Step3 掛到手臂上面 觀察到0,-100

      if(mousePressed) rotateZ(radians(frameCount)); //Step2 把旋轉放入

      translate(100,0); //Step1 把手肘的移動量100,0 放入

      box(200,50,25); //手肘

      

      pushMatrix(); 

        translate(100,0);

        rotate(radians(frameCount));

        translate(25,0,0);

        box(50,25,50); // 小手腕

      popMatrix();

    popMatrix();

   popMatrix(); //Step4 pop

}

float x = 0, y = 0; // 會動的位置

void mouseDragged(){

  x += mouseX - pmouseX;

  y += mouseY - pmouseY;

  println("x:" + x +" y:"+ y);

}

//week06_7_push_RRT_many_TRT_inside_pop

//慢慢組合出機器手臂

void setup(){

  size(500,800,P3D); //Step00 把視窗變長一點 看比較完整

}

void draw(){

  background(255); 

  translate(width/2,height/2); 

  sphere(10); 

  

  fill(252,131,77);

  pushMatrix(); 

    if(mousePressed && mouseButton==RIGHT) rotateY(radians(frameCount)); //Step3 右鍵旋轉

    if(mousePressed && mouseButton==RIGHT) rotateZ(radians(frameCount)); //Step2 右鍵旋轉

    translate(0,-100); //translate(x,y); //Step1 要先往上抬升0-100 把"關節"到中心

    box(50,200,25); // 手臂

    pushMatrix(); 

      translate(0,-100); //Step00 掛到手臂上面 觀察到0,-100

      //if(mousePressed) //Step00 把 if(mousePressed) 刪掉 讓他一直轉

      rotateZ(radians(frameCount)); 

      translate(100,0); 

      box(200,50,25); //手肘

      

      pushMatrix(); 

        translate(100,0);

        rotate(radians(frameCount));

        translate(25,0,0);

        box(50,25,50); // 小手腕

      popMatrix();

    popMatrix();

   popMatrix();

}

float x = 0, y = 0;

void mouseDragged(){

  x += mouseX - pmouseX;

  y += mouseY - pmouseY;

  println("x:" + x +" y:"+ y);

}