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課堂作業1 上週的一步步建鋼彈

課堂作業2 對頭用push_pop，再用trt來旋轉，在r的下方加入X旋轉

課堂作業3 把上手臂和上上手臂加入，用push_pop保護上手臂，一開始先使用註解掉來找到需要位移多少，再利用trt

課堂作業4 

1.再加入hand

2.在上手臂裡新增一個push_pop來保護hand，使hand連接著上手臂

3.再把剛找到的數值放入Translate

課堂作業5 

1.新增一個角度陣列，用來控管關節

2.用鍵盤的1,2來指定某關節旋轉，

3.角度為滑鼠x座標-過去滑鼠x座標

4/最後要把旋轉角度替換成angle[ID]

課堂作業6 了解讀檔和存檔

• 存圖用save
• 存字串用saveStrings，利用ArrayList來存x,y座標，再用另一個傳統陣列來把轉變成傳統陣列的ArrayList存下來，再用saveStrings
• 讀字串檔用loadStrings，用split()來把文字分開再轉成int