12750512-林政杰-week11

week11-1

程式碼:

 //week11-1-postman-saveString-loadString

//week10-6-postman-many-angle-ID-saveStrings-loadStrings

//頭 身體 手臂 手轴 腳

PImage postman,head,body,hand1,uparm1,hand2,uparm2;

float [] angle = new float[20];//準備20個關節的變數

int ID = 0;//現在要處理的關節ID(第幾個關節)

void mouseDragged(){

  angle[ID] += mouseX-pmouseX;

}

void keyPressed(){

  if(key=='1') ID = 1; //左邊臂

  if(key=='2') ID = 2; //左邊手

  if(key=='3') ID = 3; //右邊臂

  if(key=='4') ID = 4; //右邊手

  if(key=='5') ID = 5; //(待用)

  if(key=='6') ID = 6; //(待用)

  if(key=='0') ID = 0; //頭

  

  if(key=='s'){//從這裡開始 每次按s就存一組angle

    String now = "";//要放現在全部的關節的值

    for(int i=0;i<20;i++){//利用for迴圈

      now +=  + angle[i]+ " ";//全部塞到now裡 記得有空

    }

    lines.add(now);//把現在的這行 加到line裡

    String[]arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt",arr);

  }

  if(key=='r'){//replay 照著之前按's'存檔的lines重播一次

    if(R==0){

      String [] file = loadStrings("angles.txt");

      if(file!=null){

         for(int i=0;i<file.length;i++){

           lines.add(file[i]);

         }

      }

    }

    if(R<lines.size()){

      float [] now = float(split(lines.get(R),' ')); 

      for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = now[i];

      R = (R+1) % lines.size();

    }

  }

}

int R = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();//放移動的結果

//到這裡結束

void setup(){

  size(560,560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

}

void draw(){

  background(#FFFFF2);

  image(postman,0,0);//基礎的郵差先生

  fill(255,0,255,128);//半透明的紫色

  rect(0,0,560,560);//蓋上去

  pushMatrix();

    translate(184,263);

    rotate(radians(angle[1]));

    translate(-184,-263);

    image(uparm1,0,0);//上手臂

    pushMatrix();

      translate(116,265);

      rotate(radians(angle[2]));

      translate(-116,-265);

      image(hand1,0,0);//手臂

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();//要畫右邊的上手臂

    translate(290,262);

    rotate(radians(angle[3]));

    translate(-290,-262);

    image(uparm2,0,0);

    pushMatrix();

      translate(357,259);

      rotate(radians(angle[4]));

      translate(-357,-259);

      image(hand2,0,0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();

    translate(236,231);//再放回去正確的位置

    rotate(radians(angle[0]));

    translate(-236,-231);//把頭的旋轉中心 放到(0,0)

    image(head,0,0);//再畫頭

  popMatrix();

  image(body,0,0);//再畫身體

}

 

week11-2

程式碼:

//week11-2-postman-alpha-interpolation

//頭 身體 手臂 手轴 腳

PImage postman,head,body,hand1,uparm1,hand2,uparm2;

float [] angle = new float[20];//準備20個關節的變數

int ID = 0;//現在要處理的關節ID(第幾個關節)

void mouseDragged(){

  angle[ID] += mouseX-pmouseX;

}

void keyPressed(){

  if(key=='1') ID = 1; //左邊臂

  if(key=='2') ID = 2; //左邊手

  if(key=='3') ID = 3; //右邊臂

  if(key=='4') ID = 4; //右邊手

  if(key=='5') ID = 5; //(待用)

  if(key=='6') ID = 6; //(待用)

  if(key=='0') ID = 0; //頭

  

  if(key=='s'){//從這裡開始 每次按s就存一組angle

    String now = "";//要放現在全部的關節的值

    for(int i=0;i<20;i++){//利用for迴圈

      now +=  + angle[i]+ " ";//全部塞到now裡 記得有空

    }

    lines.add(now);//把現在的這行 加到line裡

    String[]arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt",arr);

  }

  if(key=='r'){//replay 照著之前按's'存檔的lines重播一次

    if(R==0){

      String [] file = loadStrings("angles.txt");

      if(file!=null){

         for(int i=0;i<file.length;i++){

           lines.add(file[i]);

         }

      }

    }

    if(R<lines.size()){

      float [] now = float(split(lines.get(R),' ')); 

      for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = now[i];

      R = (R+1) % lines.size();

    }

  }

  if(key=='p'){//按了r之後 想要內插中間的結果

    float [] oldAngle = float(split(lines.get(R),' '));

    float [] newAngle = float(split(lines.get((R+1)%lines.size()),' '));

    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

    for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha)+newAngle[i]*alpha;

  }

}

int R = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();//放移動的結果

//到這裡結束

void setup(){

  size(560,560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

}

void draw(){

  background(#FFFFF2);

  image(postman,0,0);//基礎的郵差先生

  fill(255,0,255,128);//半透明的紫色

  rect(0,0,560,560);//蓋上去

  pushMatrix();

    translate(184,263);

    rotate(radians(angle[1]));

    translate(-184,-263);

    image(uparm1,0,0);//上手臂

    pushMatrix();

      translate(116,265);

      rotate(radians(angle[2]));

      translate(-116,-265);

      image(hand1,0,0);//手臂

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();//要畫右邊的上手臂

    translate(290,262);

    rotate(radians(angle[3]));

    translate(-290,-262);

    image(uparm2,0,0);

    pushMatrix();

      translate(357,259);

      rotate(radians(angle[4]));

      translate(-357,-259);

      image(hand2,0,0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();

    translate(236,231);//再放回去正確的位置

    rotate(radians(angle[0]));

    translate(-236,-231);//把頭的旋轉中心 放到(0,0)

    image(head,0,0);//再畫頭

  popMatrix();

  image(body,0,0);//再畫身體

}

week11-3

程式碼:

//week11-3

PImage postman,head,body,uparm1,hand1,uparm2,hand2,foot1,foot2;

void setup(){

  size(560,560);

  postman=loadImage("postman.png");

  head=loadImage("head.png");

  body=loadImage("body.png");

  uparm1=loadImage("uparm1.png");

  uparm2=loadImage("uparm2.png");

  hand1=loadImage("hand1.png");

  hand2=loadImage("hand2.png");

  foot1=loadImage("foot1.png");

  foot2=loadImage("foot2.png");

}

float[]angleX=new float[10];//在3D2的世界裡，我們旋轉

float[]angleY=new float[10];

int ID=0;

ArrayList<String> lines=new ArrayList<String>();

void keyPressed(){

  if(key=='s'){//現在動作所有關節，都存起來

     String now="";//空字串

     for(int i=0;i<10;i++){

       now+=angleX[i]+" ";

       now+=angleY[i]+" ";

     }

     lines.add(now);

     String[]arr=new String[lines.size()];

     lines.toArray(arr);

     saveStrings("angles.txt",arr);

     println("現在存檔:"+now);

  }

  if(key=='r'){

     String[]file=loadStrings("angles.txt");

     if(file!=null){

        for(int i=0;i<file.length;i++){

          lines.add(file[i]);

          println("現在讀檔:"+file[i]);

        }

     }  

  }

  if(key=='p')playing = !playing;

  if(key=='1') ID=1;

  if(key=='2') ID=2;

  if(key=='3') ID=3;

  if(key=='4') ID=4;

  if(key=='5') ID=5;

  if(key=='6') ID=6;

  if(key=='0') ID=0;

}

boolean playing=false;//一開始，不播放動畫，按下'p'可切換

void mouseDragged(){

  angleX[ID]+=mouseX-pmouseX;

  angleY[ID]+=mouseY-pmouseY;//多了這一行

}

int R = 0;

void myInterpolate(){

  if(lines.size()>=2){

    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

    if(alpha==0.0) R = (R+1)%lines.size();

    int R2=(R+1)%lines.size();

    float[]oldAngle=float(split(lines.get(R),' '));

    float[]newAngle=float(split(lines.get(R2),' '));

     for(int i=0;i<10;i++){

       angleX[i]=oldAngle[i*2+0]*(1-alpha)+newAngle[i*2+0]*alpha;

       angleY[i]=oldAngle[i*2+1]*(1-alpha)+newAngle[i*2+1]*alpha;

     }

  }

}

void draw(){

  background(#FFFFF2);

  if(playing) myInterpolate();

  image(body, 0, 0);//先畫身體

  pushMatrix();

  translate(232, 200);// 再放回去正確的位置

  rotate(radians(angleX[0]));

  translate(-232, -200);// 把頭的旋轉中心，放到(0,0)

  image(head, 0, 0);//再畫頭

  popMatrix();

  pushMatrix();//foot1

    translate(220, 375);

    rotate(radians(angleX[5]));

    translate(-220, -375);

    image(foot1, 0, 0);

  popMatrix();

  pushMatrix();//foot2

    translate(260, 372);

    rotate(radians(angleX[6]));

    translate(-260, -372);

    image(foot2, 0, 0);

  popMatrix();

  pushMatrix();//上手臂

  translate(185, 261);// 再放回去正確的位置

  rotate(radians(angleX[1]));

  translate(-185, -261);// 旋轉中心，放到(0,0)

  image(uparm1, 0, 0);

  pushMatrix();//手

  translate(126, 261);// 再放回去正確的位置

  rotate(radians(angleX[2]));

  translate(-126, -261);// 旋轉中心，放到(0,0)

  image(hand1, 0, 0);

  popMatrix();

  popMatrix();

  pushMatrix();//上手臂2

    translate(290, 262);// 再放回去正確的位置

    rotate(radians(angleX[3]));

    translate(-290, -262);// 旋轉中心，放到(0,0)

    image(uparm2, 0, 0);

    pushMatrix();//手2

      translate(357, 259);// 再放回去正確的位置

      rotate(radians(angleX[4]));

      translate(-357, -259);// 旋轉中心，放到(0,0)

      image(hand2, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

}