2025年5月1日 星期四

week11_11131301賴珮語

2025-05-11 Week11

1. 主題: 動作記錄
2. 主題: 內插 Interpolation

課堂練習1 
//week11_1_postman_saveString_loadString
//修改自week10_6_postman_many_angle_ID_saveString_loadString
PImage postman, head, body,uparm1,hand1,uparm2,hand2;
float [] angle = new float[20]; //準備20個關節的變數
int ID = 0; //現在要處理的關節ID(第幾個關節)
void mouseDragged(){
  angle[ID] += mouseX - pmouseX;
}
void keyPressed(){
  if(key=='1') ID = 1; //左臂
  if(key=='2') ID = 2; //左手
  if(key=='3') ID = 3; //右臂
  if(key=='4') ID = 4; //右手
  if(key=='5') ID = 5; //待用
  if(key=='6') ID = 6; //待用
  if(key=='0') ID = 0; //頭

  if(key=='s'){  //從這裡開始
    String now =""; //要放現在全部關節
    for(int i=0;i<20;i++){  //利用for迴圈
      now += angle[i]+" "; //全部塞到now裡面，記得有空
    }
    lines.add(now); //把現在的這行，加到lines裡
    String [] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angles.txt",arr);
  }
  if(key=='r'){  //replay,照著之前按's'存檔的lines重播一次
    if(R==0){  //如果目前沒有任何東西
      String [] file = loadStrings("angles.txt");
      if(file != null){ //如果有讀到檔案
        for(int i=0;i<file.length;i++){  //就把檔案內容逐行
          lines.add(file[i]); //加到 lines 資料結構裡
        }
      }
    }
    if(R<lines.size()){
      float [] now = float(split(lines.get(R),' '));
      for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = now[i];
      R = (R+1) % lines.size();
    }
  }
}
int R = 0;
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); //放移動的結果
void setup(){
  size(560,560);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  uparm1 = loadImage("uparm1.png");
  hand1 = loadImage("hand1.png");
  uparm2 = loadImage("uparm2.png");
  hand2 = loadImage("hand2.png");
}
void draw(){
  background(#FFFFF2);
  image(postman,0,0);  //基礎的郵差先生(全身)
  fill(255,0,255,128);  //半透明的紫色
  rect(0,0,560,560); //蓋上去
  pushMatrix();//左邊上手臂、手肘
    translate(+185, +261); //再放回去正確的位置
    rotate(radians(angle[1]));
    translate(-185, -261);
    image(uparm1, 0, 0); //再畫上手臂
    pushMatrix();
      translate(+116, +265); //放回去
      rotate(radians(angle[2]));
      translate(-116, -265);
      image(hand1, 0, 0); //畫手
    popMatrix();
  popMatrix();
  pushMatrix(); //要畫右邊的上手臂、手肘
    translate(+290, +262);
    rotate(radians(angle[3]));
    translate(-290, -262);
    image(uparm2, 0 ,0);
    pushMatrix();
      translate(+357, +259);
      rotate(radians(angle[4]));
      translate(-357, -259);
      image(hand2, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix();
  
   pushMatrix();
    translate(+236, +231); //再放回去正確的位置
    rotate(radians(angle[0]));
    translate(-236, -231);//把頭的旋轉中心,放到(0, 0)
    image(head, 0, 0); //再畫頭
  popMatrix();
  image(body, 0, 0); //再畫身體
}  

課堂練習2
// week11_2_postman_alpha_interpolation
PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2;
float [] angle = new float[20]; // 準備20個關節的變數
int ID = 0; // 現在要處理的關節 ID (第幾個關節)
void mouseDragged(){
  angle[ID] += mouseX - pmouseX;
} // 記得把圖檔拉進來哦!!!!
void keyPressed(){
  if(key=='1') ID = 1; // 左邊臂
  if(key=='2') ID = 2; // 左邊手
  if(key=='3') ID = 3; // 右邊臂
  if(key=='4') ID = 4; // 右邊手
  if(key=='5') ID = 5; // (待用)
  if(key=='6') ID = 6; // (待用)
  if(key=='0') ID = 0; // 頭
   
  if(key=='s'){ // 從這裡開始 每次按 's' 就存一組 angle
    String now = ""; // 要放現在全部的關節的值
    for(int i=0; i<20; i++){ // 利用 for 迴圈
      now += angle[i] + " "; // 全部塞到 now 裡, 記得有空
    }
    lines.add(now); // 把現在的這行, 加到 lines 裡
    String [] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angles.txt", arr);
  }
  if(key=='r'){ // replay, 照著之前按 's' 存檔的 lines 重播一次 
    if(R==0){ // 如果目前的沒有任何東西
      String [] file = loadStrings("angles.txt"); 
      if(file != null){ // 如果有讀到檔案
        for(int i=0; i<file.length; i++){ // 就檔案內容逐行
          lines.add(file[i]); // 加到 lines 資料結構裡
        }
      }
    } 
    if(R<lines.size()){
      float [] now = float(split( lines.get(R), ' '));
      for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = now[i];
      R = (R+1) % lines.size();
    }
  }
  if(key=='p'){ // 按了r之後,想要內插中間的結果
    int R2 = (R+1)%lines.size();
    float [] oldAngle = float(split(lines.get(R), ' '));
    float [] newAngle = float(split(lines.get((R+1)%lines.size()), ' '));
    float alpha = (frameCount%30)/30.0; // 介於0.0~1.0中間的值
    for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;
  }
}
int R = 0;
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); // 放移動的結果 
// 到這裡結束
void setup(){
  size(560, 560);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  uparm1 = loadImage("uparm1.png");
  hand1 = loadImage("hand1.png");
  uparm2 = loadImage("uparm2.png");
  hand2 = loadImage("hand2.png");
}
void draw(){
  background(#FFFFF2);
  image(postman, 0, 0); // 基礎的郵差先生(全身)
  fill(255, 0, 255, 128); // 半透明的紫色
  rect(0, 0, 560, 560); // 蓋上去
  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘
    translate(+185, +261);
    rotate(radians(angle[1]));
    translate(-185, -261);
    image(uparm1, 0, 0); // 上手臂
    pushMatrix();
      translate(+116, +265);
      rotate(radians(angle[2]));
      translate(-116, -265);
      image(hand1, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix();
  
  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘
    translate(290, 262);
    rotate(radians(angle[3]));
    translate(-290, -262);
    image(uparm2, 0, 0);
    pushMatrix();
      translate(357, 259);
      rotate(radians(angle[4]));
      translate(-357, -259);
      image(hand2, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angle[0]));
    translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)
    image(head, 0, 0); // 再畫頭
  popMatrix();
  image(body, 0, 0); // 再畫身體
}

better版
// week11_2_postman_alpha_interpolation_better
PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2;
float [] angle = new float[20]; // 準備20個關節的變數
int ID = 0; // 現在要處理的關節 ID (第幾個關節)
void mouseDragged(){
  angle[ID] += mouseX - pmouseX;
} // 記得把圖檔拉進來哦!!!!
void keyPressed(){
  if(key=='1') ID = 1; // 左邊臂
  if(key=='2') ID = 2; // 左邊手
  if(key=='3') ID = 3; // 右邊臂
  if(key=='4') ID = 4; // 右邊手
  if(key=='5') ID = 5; // (待用)
  if(key=='6') ID = 6; // (待用)
  if(key=='0') ID = 0; // 頭
   
  if(key=='s'){ // 從這裡開始 每次按 's' 就存一組 angle
    String now = ""; // 要放現在全部的關節的值
    for(int i=0; i<20; i++){ // 利用 for 迴圈
      now += angle[i] + " "; // 全部塞到 now 裡, 記得有空
    }
    lines.add(now); // 把現在的這行, 加到 lines 裡
    String [] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angles.txt", arr);
  }
  if(key=='r'){ // replay, 照著之前按 's' 存檔的 lines 重播一次 
    if(R==0){ // 如果目前的沒有任何東西
      String [] file = loadStrings("angles.txt"); 
      if(file != null){ // 如果有讀到檔案
        for(int i=0; i<file.length; i++){ // 就檔案內容逐行
          lines.add(file[i]); // 加到 lines 資料結構裡
        }
      }
    } 
    if(R<lines.size()){
      float [] now = float(split( lines.get(R), ' '));
      for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = now[i];
      R = (R+1) % lines.size();
    }
  }
  //if(key=='p'){ // 按了r之後,想要內插中間的結果
  //  int R2 = (R+1)%lines.size();
  //  float [] oldAngle = float(split(lines.get(R), ' '));
  //  float [] newAngle = float(split(lines.get((R+1)%lines.size()), ' '));
  //  float alpha = (frameCount%30)/30.0; // 介於0.0~1.0中間的值
  //  for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;
  //}
}
int R = 0;
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); // 放移動的結果 
// 到這裡結束
void setup(){
  size(560, 560);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  uparm1 = loadImage("uparm1.png");
  hand1 = loadImage("hand1.png");
  uparm2 = loadImage("uparm2.png");
  hand2 = loadImage("hand2.png");
}
void myInterpolate(){
  if(lines.size()>0){
    float alpha = (frameCount%30)/30.0; // 介於0.0~1.0中間的值
    if(alpha==0.0) R = (R+1)%lines.size(); //如果變到0.0就換下一組
    int R2 = (R+1)%lines.size();
    float [] oldAngle = float(split(lines.get(R), ' '));
    float [] newAngle = float(split(lines.get((R+1)%lines.size()), ' '));
    for(int i=0;i<20;i++) angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;
  }
}
void draw(){
  myInterpolate();
  background(#FFFFF2);
  image(postman, 0, 0); // 基礎的郵差先生(全身)
  fill(255, 0, 255, 128); // 半透明的紫色
  rect(0, 0, 560, 560); // 蓋上去
  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘
    translate(+185, +261);
    rotate(radians(angle[1]));
    translate(-185, -261);
    image(uparm1, 0, 0); // 上手臂
    pushMatrix();
      translate(+116, +265);
      rotate(radians(angle[2]));
      translate(-116, -265);
      image(hand1, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix();
  
  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘
    translate(290, 262);
    rotate(radians(angle[3]));
    translate(-290, -262);
    image(uparm2, 0, 0);
    pushMatrix();
      translate(357, 259);
      rotate(radians(angle[4]));
      translate(-357, -259);
      image(hand2, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angle[0]));
    translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)
    image(head, 0, 0); // 再畫頭
  popMatrix();
  image(body, 0, 0); // 再畫身體
}


課堂練習3
//week11_3_postman_again
//重新來一次 讓程式的架構更清楚
PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2,foot1,foot2;
void setup(){ //把上面的圖 都拉進新專案裡
  size(600,600);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  uparm1 = loadImage("uparm1.png");
  uparm2 = loadImage("uparm2.png");
  hand1 = loadImage("hand1.png");
  hand2 = loadImage("hand2.png");
  foot1=loadImage("foot1.png"); //增加腳 旋轉中心 220,375
  foot2=loadImage("foot2.png"); //增加腳 旋轉中心 260,372
}
float[] angleX = new float[10]; //在3D的世界裡 我們的旋轉
float[] angleY = new float[10];
int ID = 0; //一開始是頭的關節
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();
void keyPressed(){
  if(key== 's'){ //現在動作的所有關節都存起來
    String now= ""; //空字串
    for(int i=0;i<10;i++){
      now += angleX[i] + " "; //後面有空格
      now += angleY[i] + " ";
    }
    lines.add(now); //把現在動作的這行 加到lines 裡
    String [] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angle.txt",arr);
    println("現在存檔:" +now);
  }
  if(key=='r'){
    String [] file =loadStrings("angle.txt");
    if(file != null){
      for(int i=0;i<file.length;i++){//就檔案內容逐行
        lines.add(file[i]);
        println("現在讀檔:"+file[i]);
      }
    }
  }
  if(key=='p') playing=!playing; //播動畫 <=> 不播動畫
  
  if(key=='1') ID = 1; //左臂
  if(key=='2') ID = 2; //左手
  if(key=='3') ID = 3; //右臂
  if(key=='4') ID = 4; //右手
  if(key=='5') ID = 5; //左腳
  if(key=='6') ID = 6; //右腳
  if(key=='0') ID = 0; //頭
}
boolean playing =  false; //一開始不播放動畫 按下p 可切換
void mouseDragged(){
  angleX[ID] += mouseX - pmouseX;
  angleY[ID] += mouseY - pmouseY; //多了這一行
}
int R=0;
void myInterpolate(){ //請勿剪貼老師重寫
  if(lines.size()>=2){ //要有兩行以上才能做內插
    float alpha=(frameCount%30)/30.0;
    if(alpha==0.0) R=(R+1)%lines.size();
    int R2=(R+1)%lines.size();
    float[] oldAngle = float(split(lines.get(R),' '));
    float[] newAngle = float(split(lines.get(R2),' '));
    for(int i=0;i<10;i++){
      angleX[i] = oldAngle[i*2+0]*(1-alpha) + newAngle[i*2+0]*alpha;
      angleY[i] = oldAngle[i*2+1]*(1-alpha) + newAngle[i*2+1]*alpha;
    }
  }
}
void draw(){
  background(#FFFFF2);
  image(body, 0, 0); //先畫身體

  pushMatrix();
    translate(+236, +231); //再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[0]));
    translate(-236, -231);//把頭的旋轉中心,放到(0, 0)
    image(head, 0, 0); //再畫頭
  popMatrix();
  
  pushMatrix(); //foot1
    translate(220,375);
    rotate(radians(angleX[6]));
    translate(-220,-375);
    image(foot1,0,0);
   popMatrix();
   
   pushMatrix(); //foot2
     translate(260,372);
    rotate(radians(angleX[5]));
    translate(-260,-372);
    image(foot2,0,0);
   popMatrix();
   
    pushMatrix();//左邊上手臂、手肘
    translate(+185, +261); //再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[1]));
    translate(-185, -261);
    image(uparm1, 0, 0); //再畫上手臂
    pushMatrix();
      translate(+116, +265); //放回去
      rotate(radians(angleX[2]));
      translate(-116, -265);
      image(hand1, 0, 0); //畫手
    popMatrix();
  popMatrix();
  
  pushMatrix(); //要畫右邊的上手臂、手肘
    translate(+290, +262);
    rotate(radians(angleX[3]));
    translate(-290, -262);
    image(uparm2, 0 ,0);
    pushMatrix();
      translate(+357, +259);
      rotate(radians(angleX[4]));
      translate(-357, -259);
      image(hand2, 0, 0);
    popMatrix();
  popMatrix(); 
}



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