2025年5月1日 星期四

week11

 

week11_1_postman_saveStrings_loadStrings

PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2;

float [] angle = new float[20]; // 準備20個關節的變數

int ID = 0; // 現在要處理的關節 ID (第幾個關節)

void mouseDragged(){

  angle[ID] += mouseX - pmouseX;

} // 記得把圖檔拉進來哦!!!!

void keyPressed(){

  if(key=='1') ID = 1; // 左邊臂

  if(key=='2') ID = 2; // 左邊手

  if(key=='3') ID = 3; // 右邊臂

  if(key=='4') ID = 4; // 右邊手

  if(key=='5') ID = 5; // (待用)

  if(key=='6') ID = 6; // (待用)

  if(key=='0') ID = 0; // 頭

   

  if(key=='s'){ // 從這裡開始 每次按 's' 就存一組 angle

    String now = ""; // 要放現在全部的關節的值

    for(int i=0; i<20; i++){ // 利用 for 迴圈

      now += angle[i] + " "; // 全部塞到 now 裡, 記得有空

    }

    lines.add(now); // 把現在的這行, 加到 lines 裡

    String [] arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt", arr);

  }

  if(key=='r'){ // replay, 照著之前按 's' 存檔的 lines 重播一次 

    if(R==0){

      String [] file = loadStrings("angles.txt");

      if(file != null){

        for(int i=0;i<file.length;i++){

          lines.add(file[i]);

        }

      }

    }

    if(R<lines.size()){

      float [] now = float(split( lines.get(R), ' '));

      for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = now[i];

      R = (R+1) % lines.size();

    }

  }

}

int R = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); // 放移動的結果 

// 到這裡結束

void setup(){

  size(560, 560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

}

void draw(){

  background(#FFFFF2);

  image(postman, 0, 0); // 基礎的郵差先生(全身)

  fill(255, 0, 255, 128); // 半透明的紫色

  rect(0, 0, 560, 560); // 蓋上去

  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘

    translate(+185, +261);

    rotate(radians(angle[1]));

    translate(-185, -261);

    image(uparm1, 0, 0); // 上手臂

    pushMatrix();

      translate(+116, +265);

      rotate(radians(angle[2]));

      translate(-116, -265);

      image(hand1, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘

    translate(290, 262);

    rotate(radians(angle[3]));

    translate(-290, -262);

    image(uparm2, 0, 0);

    pushMatrix();

      translate(357, 259);

      rotate(radians(angle[4]));

      translate(-357, -259);

      image(hand2, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();

    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置

    rotate(radians(angle[0]));

    translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)

    image(head, 0, 0); // 再畫頭

  popMatrix();

  image(body, 0, 0); // 再畫身體

}


week11_2_postman_alpha_interpolation

PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2;

float [] angle = new float[20]; // 準備20個關節的變數

int ID = 0; // 現在要處理的關節 ID (第幾個關節)

void mouseDragged(){

  angle[ID] += mouseX - pmouseX;

} // 記得把圖檔拉進來哦!!!!

void keyPressed(){

  if(key=='1') ID = 1; // 左邊臂

  if(key=='2') ID = 2; // 左邊手

  if(key=='3') ID = 3; // 右邊臂

  if(key=='4') ID = 4; // 右邊手

  if(key=='5') ID = 5; // (待用)

  if(key=='6') ID = 6; // (待用)

  if(key=='0') ID = 0; // 頭

   

  if(key=='s'){ // 從這裡開始 每次按 's' 就存一組 angle

    String now = ""; // 要放現在全部的關節的值

    for(int i=0; i<20; i++){ // 利用 for 迴圈

      now += angle[i] + " "; // 全部塞到 now 裡, 記得有空

    }

    lines.add(now); // 把現在的這行, 加到 lines 裡

    String [] arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt", arr);

  }

  if(key=='r'){ // replay, 照著之前按 's' 存檔的 lines 重播一次 

    if(R==0){

      String [] file = loadStrings("angles.txt");

      if(file != null){

        for(int i=0;i<file.length;i++){

          lines.add(file[i]);

        }

      }

    }

    if(R<lines.size()){

      float [] now = float(split( lines.get(R), ' '));

      for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = now[i];

      R = (R+1) % lines.size();

    }

  }

  if(key=='p'){

    int R2 = (R+1)%lines.size();

    float [] oldAngle = float(split( lines.get(R),' '));

    float [] newAngle = float(split( lines.get(R2),' '));

    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

    for(int i=0;i<20;i++)angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;

  }

}

int R = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); // 放移動的結果 

// 到這裡結束

void setup(){

  size(560, 560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

}

void draw(){

  background(#FFFFF2);

  image(postman, 0, 0); // 基礎的郵差先生(全身)

  fill(255, 0, 255, 128); // 半透明的紫色

  rect(0, 0, 560, 560); // 蓋上去

  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘

    translate(+185, +261);

    rotate(radians(angle[1]));

    translate(-185, -261);

    image(uparm1, 0, 0); // 上手臂

    pushMatrix();

      translate(+116, +265);

      rotate(radians(angle[2]));

      translate(-116, -265);

      image(hand1, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘

    translate(290, 262);

    rotate(radians(angle[3]));

    translate(-290, -262);

    image(uparm2, 0, 0);

    pushMatrix();

      translate(357, 259);

      rotate(radians(angle[4]));

      translate(-357, -259);

      image(hand2, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();

    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置

    rotate(radians(angle[0]));

    translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)

    image(head, 0, 0); // 再畫頭

  popMatrix();

  image(body, 0, 0); // 再畫身體

}

week11_2_postman_alpha_interpolation_better

PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2;

float [] angle = new float[20]; // 準備20個關節的變數

int ID = 0; // 現在要處理的關節 ID (第幾個關節)

void mouseDragged(){

  angle[ID] += mouseX - pmouseX;

} // 記得把圖檔拉進來哦!!!!

void keyPressed(){

  if(key=='1') ID = 1; // 左邊臂

  if(key=='2') ID = 2; // 左邊手

  if(key=='3') ID = 3; // 右邊臂

  if(key=='4') ID = 4; // 右邊手

  if(key=='5') ID = 5; // (待用)

  if(key=='6') ID = 6; // (待用)

  if(key=='0') ID = 0; // 頭

   

  if(key=='s'){ // 從這裡開始 每次按 's' 就存一組 angle

    String now = ""; // 要放現在全部的關節的值

    for(int i=0; i<20; i++){ // 利用 for 迴圈

      now += angle[i] + " "; // 全部塞到 now 裡, 記得有空

    }

    lines.add(now); // 把現在的這行, 加到 lines 裡

    String [] arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt", arr);

  }

  if(key=='r'){ // replay, 照著之前按 's' 存檔的 lines 重播一次 

    if(R==0){

      String [] file = loadStrings("angles.txt");

      if(file != null){

        for(int i=0;i<file.length;i++){

          lines.add(file[i]);

        }

      }

    }

    if(R<lines.size()){

      float [] now = float(split( lines.get(R), ' '));

      for(int i=0; i<20; i++) angle[i] = now[i];

      R = (R+1) % lines.size();

    }

  }

//  if(key=='p'){

//    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

//    if(alpha==0.0) R = (R+1)%lines.size();

//    int R2 = (R+1)%lines.size();

//    float [] oldAngle = float(split( lines.get(R),' '));

//    float [] newAngle = float(split( lines.get(R2),' '));

//    for(int i=0;i<20;i++)angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;

//  }

}

int R = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>(); // 放移動的結果 

// 到這裡結束

void setup(){

  size(560, 560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

}

void myInterpolate(){

  if(lines.size()>0){

    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

    if(alpha==0.0) R = (R+1)%lines.size();

    int R2 = (R+1)%lines.size();

    float [] oldAngle = float(split( lines.get(R),' '));

    float [] newAngle = float(split( lines.get(R2),' '));

    for(int i=0;i<20;i++)angle[i] = oldAngle[i]*(1-alpha) + newAngle[i]*alpha;

  }

}

void draw(){

  myInterpolate();

  background(#FFFFF2);

  image(postman, 0, 0); // 基礎的郵差先生(全身)

  fill(255, 0, 255, 128); // 半透明的紫色

  rect(0, 0, 560, 560); // 蓋上去

  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘

    translate(+185, +261);

    rotate(radians(angle[1]));

    translate(-185, -261);

    image(uparm1, 0, 0); // 上手臂

    pushMatrix();

      translate(+116, +265);

      rotate(radians(angle[2]));

      translate(-116, -265);

      image(hand1, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘

    translate(290, 262);

    rotate(radians(angle[3]));

    translate(-290, -262);

    image(uparm2, 0, 0);

    pushMatrix();

      translate(357, 259);

      rotate(radians(angle[4]));

      translate(-357, -259);

      image(hand2, 0, 0);

    popMatrix();

  popMatrix();

  

  pushMatrix();

    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置

    rotate(radians(angle[0]));

    translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)

    image(head, 0, 0); // 再畫頭

  popMatrix();

  image(body, 0, 0); // 再畫身體

}

week11_3_postman_again

PImage postman, head, body, uparm1, hand1, uparm2, hand2, foot1, foot2;

void setup() {

  size(560, 560);

  postman = loadImage("postman.png");

  head = loadImage("head.png");

  body = loadImage("body.png");

  uparm1 = loadImage("uparm1.png");

  hand1 = loadImage("hand1.png");

  uparm2 = loadImage("uparm2.png");

  hand2 = loadImage("hand2.png");

  foot1 = loadImage("foot1.png");

  foot2 = loadImage("foot2.png");

}

float [] angleX = new float[10];

float [] angleY = new float[10];

int ID = 0;

ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();

void keyPressed() {

  if (key=='s') {

    String now = "";

    for (int i=0; i<10; i++) {

      now += angleX[i] + " ";

      now += angleY[i] + " ";

    }

    lines.add(now);

    String [] arr = new String[lines.size()];

    lines.toArray(arr);

    saveStrings("angles.txt", arr);

    println("現在存檔:" + now);

  }

  if (key=='r') {

    String [] file = loadStrings("angle.txt");

    if (file != null) {

      for (int i=0; i<file.length; i++) {

        lines.add(file[i]);

        println("現在存檔:" + file[i]);

      }

    }

  }

  if (key=='p') playing = !playing;


  if (key=='1') ID = 1; // 左邊臂

  if (key=='2') ID = 2; // 左邊手

  if (key=='3') ID = 3; // 右邊臂

  if (key=='4') ID = 4; // 右邊手

  if (key=='5') ID = 5; // 左邊腳

  if (key=='6') ID = 6; // 右邊腳

  if (key=='0') ID = 0; // 頭

}

boolean playing = false;

void mouseDragged() {

  angleX[ID] += mouseX - pmouseX;

  angleY[ID] += mouseY - pmouseY;

}

int R = 0;

void myInterpolate() {

  if (lines.size()>=2) {

    float alpha = (frameCount%30)/30.0;

    if (alpha==0.0) R = (R+1)%lines.size();

    int R2 = (R+1)%lines.size();

    float [] oldAngle = float(split( lines.get(R), ' '));

    float [] newAngle = float(split( lines.get(R2), ' '));

    for (int i=0; i<10; i++) {

      angleX[i] = oldAngle[i*2+0]*(1-alpha) + newAngle[i*2+0]*alpha;

      angleY[i] = oldAngle[i*2+1]*(1-alpha) + newAngle[i*2+1]*alpha;

    }

  }

}

void draw() {

  background(#FFFFF2);

  if (playing) myInterpolate();

  image(body, 0, 0); // 先畫身體

  pushMatrix();

  translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置

  rotate(radians(angleX[0]));

  translate(-236, -231); // 把頭的旋轉中心, 放到(0,0)

  image(head, 0, 0); // 再畫頭

  popMatrix();


  pushMatrix();

  translate(220, 374);

  rotate(angleX[5]);

  translate(-220, -374);

  image(foot1, 0, 0);

  popMatrix();


  pushMatrix();

  translate(260, 374);

  rotate(angleX[6]);

  translate(-260, -374);

  image(foot2, 0, 0);

  popMatrix();


  pushMatrix(); // 要畫左邊的上手臂、手肘

  translate(+185, +261);

  rotate(radians(angleX[1]));

  translate(-185, -261);

  image(uparm1, 0, 0); // 上手臂

  pushMatrix();

  translate(+116, +265);

  rotate(radians(angleX[2]));

  translate(-116, -265);

  image(hand1, 0, 0);

  popMatrix();

  popMatrix();


  pushMatrix(); // 要畫右邊的上手臂、手肘

  translate(290, 262);

  rotate(radians(angleX[3]));

  translate(-290, -262);

  image(uparm2, 0, 0);

  pushMatrix();

  translate(357, 259);

  rotate(radians(angleX[4]));

  translate(-357, -259);

  image(hand2, 0, 0);

  popMatrix();

  popMatrix();

}




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