2025年6月4日 星期三

week14

 //week14_1_PFont_createFont_textFont_text

//學過了PIamge PVector P...size(300,300);
textSize(50); //50號字
text("Hello",10,50); //預設的字型
PFont font = createFont("Times New Roman",50);
textFont(font); //換字型
text("Hello",10,100); //放下面一點點
//print(PFont.list()); //列出現在所有可用的字型
//改用for迴圈,把全部的字型,分行印出來
for(String name: PFont.list()) println(name);

 //week14_2_PFont_font1_font2_chinese_font_textFont_cursor
PFont font1,font2,font3;
void setup(){
  size(300,300);
  font1 = createFont("Times New Roman Bold Italic",50);
  font2 = createFont("微軟正黑體 Bold",50);
  font3 = createFont("elffont-rock.otf",50); //注音文的精靈字體
}
void draw(){
  background(0); //黑色的背景
  cursor(CROSS);
  fill(255); //預設是白色的填充色
  textFont(font1);
  text("Hello 中文",mouseX+20,mouseY-20);
  fill(#FF8E8E); //Tool-Color Selector,再copy你要的色彩
  textFont(font2);
  text("Hello 中文",mouseX+20,mouseY+50); //下面一點點
  textFont(font3); //注音文的精靈字體
  text("ㄅㄆㄇ",mouseX+20,mouseY+100); //再下面一點點
}

//week14_3_ik_inversse_kinematics_part1
void setup(){
  size(400,400); //先用2D
}
float [] angle = new float[5]; //有5個關節
void draw(){
  background(255);
  translate(200,350); //放下面一點
  ellipse(0,0,12,12); //(0,0)放圓
  
  pushMatrix();
    rotate(radians(angle[0])); //2D 對Z軸轉
    rect(0,-5,50,10); //直的棒子
  popMatrix();
}
void mouseDragged(){
  angle[0]+=mouseX-pmouseX;
}

//week14_4_ik_inversse_kinematics_part2
void setup(){
  size(400,400); //先用2D
}
float [] angle = new float[5]; //有5個關節
void draw(){
  background(255);
  translate(200,350); //放下面一點
  ellipse(0,0,12,12); //(0,0)放圓
  
  pushMatrix();
    rotate(radians(angle[0])); //2D 對Z軸轉
    rect(0,-5,50,10); //直的棒子
    pushMatrix();
      translate(50,0); //2D 移動 往右
      rotate(radians(angle[1]));
      rect(0,-5,50,10); //直的棒子
    popMatrix();
    popMatrix();
}
void mouseDragged(){
  angle[ID]+=mouseX-pmouseX;
}
int ID = 0;
void keyPressed(){
  if(key=='0') ID = 0;
  if(key=='1') ID = 1; //小心注音輸入法
}

//week14_5_ik_inversse_kinematics_part3
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<2;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; //有2個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<2;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0);  //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8);
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[0].x,p[0].y,mouseX,mouseY);
}

//week14_6_ik_inversse_kinematics_part4
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<2;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; //有2個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<2;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0); //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8); 
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX,mouseY); //現在的位置
  PVector v = PVector.sub(now,p[0]).normalize().mult(50); //短向量
  //因為長度限制為50,所以向量 先長度變成1 再乘上50
  p[1].x = p[0].x + v.x;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  p[1].y = p[0].y + v.y;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[0].x,p[0].y,mouseX,mouseY);
}
//week14_7_ik_inversse_kinematics_part5
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<6;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; //有2個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<6;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0); //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8); 
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX,mouseY); //現在的位置
  PVector v = PVector.sub(now,p[4]).normalize().mult(50); //短向量
  //因為長度限制為50,所以向量 先長度變成1 再乘上50
  p[5].x = p[4].x + v.x;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  p[5].y = p[4].y + v.y;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[4].x,p[4].y,mouseX,mouseY);
}

//week14_8_ik_inversse_kinematics_part6
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<6;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; //有2個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<6;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0); //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8); 
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX,mouseY); //現在的位置
  for(int i=5;i>0;i--){
  PVector v = PVector.sub(now,p[i]).normalize().mult(50); //短向量
  //因為長度限制為50,所以向量 先長度變成1 再乘上50
  p[i].x = now.x - v.x;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  p[i].y = now.y - v.y;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  now = p[i];
  }
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  //line(p[4].x,p[4].y,mouseX,mouseY);
}
//week14_9_ik_inversse_kinematics_part7
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<6;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; //有2個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<6;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0); //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8); 
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX,mouseY); //現在的位置
  p[5].x = now.x;
  p[5].y = now.y;
  for(int i=4;i>0;i--){
    PVector v = PVector.sub(p[i+1],p[i]).normalize().mult(50); //短向量
    //因為長度限制為50,所以向量 先長度變成1 再乘上50
    p[i].x = p[i+1].x - v.x;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
    p[i].y = p[i+1].y - v.y;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  }

  for(int i=1;i<5;i++){
    PVector v = PVector.sub(p[i],p[i-1]).normalize().mult(50);
    p[i].x = p[i-1].x + v.x;
    p[i].y = p[i-1].y + v.y;
  }
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  //line(p[4].x,p[4].y,mouseX,mouseY);
}

//week14_9b_ik_inversse_kinematics_part8
//用簡單的線段,來解真的ID的運算
void setup(){
  size(400,400);
  for(int i=0;i<N;i++){ //把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-L*i);
  }
}
int N=20 , L=300/N; //本來是6個點,距離50
PVector [] p = new PVector[N]; //有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0;i<N;i++){ //用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x,p[i-1].y,p[i].x,p[i].y);
    fill(255,0,0); //紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x,p[i].y,8,8); 
    fill(0); //黑色的字
    text("p:"+i,p[i].x+10,p[i].y); //字往右一點點
  }
  p[N-1].x = mouseX; //照著mouse位置,把最後的點移過去
  p[N-1].y = mouseY;
  for(int i=N-2;i>0;i--){
    PVector v = PVector.sub(p[i+1],p[i]).normalize().mult(L); //短向量
    //因為長度限制為L,所以向量 先長度變成1 再乘上L
    p[i].x = p[i+1].x - v.x;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
    p[i].y = p[i+1].y - v.y;  //新的位置, 是中心, 再加上長度50的這小段
  }

  for(int i=1;i<N;i++){
    PVector v = PVector.sub(p[i],p[i-1]).normalize().mult(L);
    p[i].x = p[i-1].x + v.x;
    p[i].y = p[i-1].y + v.y;
  }
  ellipse(mouseX,mouseY,6,6); //滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  //line(p[4].x,p[4].y,mouseX,mouseY);
}



於
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