概要:
今天的課程主要圍繞在機械手臂的製作(T,R,T)以及2D動畫的製作。加強對push 和 popMatrix的理解。
第1個程式碼，利用translate()將中心點移動到視窗中心，然後當滑鼠按下時，會旋轉該長方形物體。
第2個程式碼與第1個程式碼很相似，只是在旋轉時又多增加了translate()，這麼一來，旋轉軸一樣會在中心點，但是長方形會移動，卻依舊繞著中間旋轉。
第3個程式碼，我們多新增了一個功能，移動長方體，在按滑鼠時去判斷使用者是否是按右鍵，如果是右鍵就旋轉，左鍵則是利用mouseDragged()去改變長方體的位置，將位移後的座標(x,y)在旋轉前就移動。
第4個程式碼，我們要開始製作機械手臂了，先將顏色設定好，先在中間宣告一個長方體，再來使用剛剛第3個程式碼的移動功能，在Matrix裡面再宣告一個小的長方體，該長方體會隨著滑鼠托跩移動，且會自動旋轉。
第5個程式碼，我們再進一步修改第4個程式碼，我們現在要將大長方體與小長方體黏在一起，當滑鼠托跩時要一起移動，那麼就在宣告兩個長方體前，先移動(translate)，這樣就可以將兩個長方體一起移動了!
第6個程式碼，我們繼續新增手臂，每增加一個手臂，都要開一個新的Matrix，因為手臂都有自己的旋轉軸，如果是最內層的手臂則其他手臂旋轉時內層的手臂也要旋轉。
第7個程式碼，我們增加rotateY與rotateZ就完成了~
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