2025年5月29日 星期四

12750113-week15

 week15-1_multiple_windows

// week15_01_multiple_windows
// google:processing multiple windows
// File > Examples > Demos > Tests > Multiplewindows
void setup(){
  size(300,200); // 小的第1個視窗
  background(255,0,0);
  WindowB child = new WindowB(); // 請 WindowB 發威
}
void draw(){ // 空白的,要放喔!
  
}
// 以下會獨立執行
class WindowB extends PApplet{
  public WindowB(){ // 「建構子」 constructor
    super(); // 呼叫上一層「建構子」
    PApplet.runSketch(new String[]{this.getClass().getName()},this);
  }
  public void settings(){
    size(300,200);
  }
  public void setup(){
    // size(200,200);
    background(0,255,0);
  }
  public void draw(){ // 空白的,要放喔!
    
  } 
}

比較難的程式

week15-2_multiple_window_PGraphics
// week15_02_multiple_window_PGraphics
PGraphics pg; // 在外面宣告,不同人都可以用
void setup(){
  size(400,400,P3D); // 主要的視窗
  pg = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
}
void draw(){
  background(255,0,0); // 紅色大背景
  pg.beginDraw();
  pg.background(0,255,0); // 綠色小背景 
  pg.translate(100,100);
  pg.rotateY(radians(frameCount));
  pg.box(100);
  pg.endDraw();
  image(pg,0,0);
}
  

此程式比week15-1簡單
方塊會沿著Y軸旋轉

week15-3_multiple_windows_pg_pg2_pg3_pg4
// week15_3_multiple_windows_pg_pg2_pg3_pg4
// 修改自 week15_02_multiple_window_PGraphics
PGraphics pg, pg2, pg3, pg4; // 在外面宣告,不同人都可以用
void setup(){
  size(400,400,P3D); // 主要的視窗
  pg = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg2 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg3 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg4 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
}
void draw(){
  background(255,0,0); // 紅色大背景
  pg.beginDraw();
  pg.background(0,255,0); // 綠色小背景 
  pg.translate(100,100);
  pg.rotateY(radians(frameCount));
  pg.box(100);
  pg.endDraw();
  
  pg2.beginDraw();
  pg2.background(255,255,0); // 黃色小背景 
  pg2.translate(100,100);
  pg2.rotateY(radians(frameCount));
  pg2.box(100);
  pg2.endDraw();
  
  pg3.beginDraw();
  pg3.background(255,0,0); // 紅色小背景 
  pg3.translate(100,100);
  pg3.rotateY(radians(frameCount));
  pg3.box(100);
  pg3.endDraw();
  
  pg4.beginDraw();
  pg4.background(255,0,255); // 紫色小背景 
  pg4.translate(100,100);
  pg4.rotateY(radians(frameCount));
  pg4.box(100);
  pg4.endDraw();
  
  image(pg,0,0);
  image(pg2,200,0);
  image(pg3,0,200);
  image(pg4,200,200);
}
  


week15-4_arcball_rotatin_PGraphics_pg
// week 15_04_arcball_rotatin_PGraphics_pg
// 修改自 week15_03_multiple_windows_pg_pg2_pg3_pg4
// 偷 Arcball 從 File > Examples > Demos > Tests > Multiplewindows
PGraphics pg, pg2, pg3, pg4; // 在外面宣告,不同人都可以用
Arcball arcball; // 用偷來的 Arcball 宣告小寫 arcball 
void setup(){
  size(400,400,P3D); // 主要的視窗
  arcball = new Arcball(this,200);
  pg = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg2 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg3 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
  pg4 = createGraphics(200,200,P3D); // 有一個小的
}
void mousePressed(){
  arcball.mousePressed();
}
void mouseDragged(){
  arcball.mouseDragged();
}
void draw(){
  background(255,0,0); // 紅色大背景
  pg.beginDraw();
  pg.background(0,255,0); // 綠色小背景
  arcball.run();
  //pg.translate(100,100);
  //pg.rotateY(radians(frameCount));
  pg.box(100);
  pg.endDraw();
  
  pg2.beginDraw();
  pg2.background(255,255,0); // 黃色小背景 
  pg2.translate(100,100);
  pg2.rotateY(radians(frameCount));
  pg2.box(100);
  pg2.endDraw();
  
  pg3.beginDraw();
  pg3.background(255,0,0); // 紅色小背景 
  pg3.translate(100,100);
  pg3.rotateY(radians(frameCount));
  pg3.box(100);
  pg3.endDraw();
  
  pg4.beginDraw();
  pg4.background(255,0,255); // 紫色小背景 
  pg4.translate(100,100);
  pg4.rotateY(radians(frameCount));
  pg4.box(100);
  pg4.endDraw();
  
  image(pg,0,0);
  image(pg2,200,0);
  image(pg3,0,200);
  image(pg4,200,200);
}
  

利用arcball讓綠色的方塊可用滑鼠讓它旋轉
其他三個方塊自轉

week15-5_postman_mouseDragged_head_angle[0]_atan2
// week15_5_postman_mouseDragged_head_angle[0]_atan2
// 修改自 week11_3_postman_again
// 重新來一次,讓程式架構更清楚
PImage postman, head, body, leftupuparm, leftuparm, rightupuparm, rightuparm, foot1, foot2;
void setup(){
  size(560,560);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  leftupuparm = loadImage("leftupuparm.png");
  leftuparm = loadImage("leftuparm.png");
  rightupuparm = loadImage("rightupuparm.png");
  rightuparm = loadImage("rightuparm.png");
  foot1 = loadImage("foot1.png");
  foot2 = loadImage("foot2.png");
}
int R = 0;
void myInterpolate(){
  if(lines.size() >= 2){ // 要有 2 行以上,才能做內插
    float alpha = (frameCount%30)/30.0; // 介於 0.0~1.0 中間的值
    if(alpha == 0.0) R = (R+1)%lines.size(); // 如果變到0.0,就換下一組
    int R2 = (R+1)%lines.size();
    float [] oldAngle = float(split( lines.get( R ),' '));
    float [] newAngle = float(split( lines.get( R2 ),' '));
    for(int i=0;i<10;i++){ 
      angleX[i] = oldAngle[i*2+0]*(1-alpha) + newAngle[i*2+0]*alpha;
      angleY[i] = oldAngle[i*2+1]*(1-alpha) + newAngle[i*2+1]*alpha;
    } 
  }   
}

float [] angleX = new float[10]; // 在 3D 的世界裡面,我們的旋轉
float [] angleY = new float[10];

int ID = 0; // 一開始是頭的關節
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();
void keyPressed(){
  if(key == 's'){
    String now = ""; //空字串
    for(int i=0;i<10;i++){
      now += angleX[i] + " "; // 後面有空格
      now += angleY[i] + " "; // 後面有空格
    }
    lines.add(now); // 把現在的動作的這行,加到 lines 裡面
    String[] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angles.txt",arr);
    println("現在存檔:"+ now);
  } 
  if(key == 'r'){
    String [] file = loadStrings("angles.txt");
    if(file != null){
      for(int i=0; i<file.length; i++){
        lines.add(file[i]);
        println("現在讀檔:" + file[i]);
      }
    }
  }
  if(key == 'p') playing = !playing; // 播動畫 <=> 不播動畫
  if(key == '1') ID = 1; // 左上上臂
  if(key == '2') ID = 2; // 左上臂
  if(key == '3') ID = 3; // 右上上臂
  if(key == '4') ID = 4; // 右上臂
  if(key == '5') ID = 5; // (待用)
  if(key == '6') ID = 6; // (待用)
  if(key == '0') ID = 0; // 頭
}
boolean playing = false; // 一開始,不播動畫,按下 'p' 可切換

void mouseDragged(){
  // 要把原本 mouseX 的左右移動,改成像 IK 的轉動
  // 從void draw() 找到頭「掛的位置」 +236 +231
  float dx  = mouseX - 236, dy = mouseY - 231; // 減掉座標
  angleX[0] = degrees(atan2(dy,dx)) +90; // 頭的角度

  //angleX[ID] += mouseX - pmouseX;
  //angleY[ID] += mouseY - pmouseY; // 多了這一行
}

void draw(){
  background(#FFFFF2);
  if(playing) myInterpolate();
  image(body, 0, 0); // 先畫身體
  
  pushMatrix();
    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[0])); 
    translate(-236,-231); // 把頭的旋轉中心,放到(0,0)
    image(head, 0, 0); // 再畫頭
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(+185, +263); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[1]));
    translate(-185,-263); 
    image(leftupuparm, 0, 0);  // 左上上手臂
    pushMatrix();
      translate(+118, +264); // 再放回去正確的位置
      rotate(radians(angleX[2]));
      translate(-118,-264); 
      image(leftuparm, 0, 0);  // 左上手臂
    popMatrix();
   popMatrix();

  
  pushMatrix();
    translate(+290, +263); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[3]));
    translate(-290,-263); 
    image(rightupuparm, 0, 0);  // 右上上手臂
    pushMatrix();
      translate(+356, +259); // 再放回去正確的位置
      rotate(radians(angleX[4]));
      translate(-356,-259); 
      image(rightuparm, 0, 0);  // 右上手臂
    popMatrix();
  popMatrix();

  pushMatrix();
    translate(220,375);
    rotate(radians(angleX[5]));
    translate(-220,-375);
    image(foot1,0,0);
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(261,372);
    rotate(radians(angleX[6]));
    translate(-261,-372);
    image(foot2,0,0);
  popMatrix();
}

頭轉動會比較順暢


week15-6_postman_mouseDragged_posX_posY_ID_angleX_ID_atan2
// week15_6_postman_mouseDragged_posX_posY_ID_angleX_ID_atan2
// 修改自 week15_5_postman_mouseDragged_head_angle[0]_atan2
PImage postman, head, body, leftupuparm, leftuparm, rightupuparm, rightuparm, foot1, foot2;
void setup(){
  size(560,560);
  postman = loadImage("postman.png");
  head = loadImage("head.png");
  body = loadImage("body.png");
  leftupuparm = loadImage("leftupuparm.png");
  leftuparm = loadImage("leftuparm.png");
  rightupuparm = loadImage("rightupuparm.png");
  rightuparm = loadImage("rightuparm.png");
  foot1 = loadImage("foot1.png");
  foot2 = loadImage("foot2.png");
}
int R = 0;
void myInterpolate(){
  if(lines.size() >= 2){ // 要有 2 行以上,才能做內插
    float alpha = (frameCount%30)/30.0; // 介於 0.0~1.0 中間的值
    if(alpha == 0.0) R = (R+1)%lines.size(); // 如果變到0.0,就換下一組
    int R2 = (R+1)%lines.size();
    float [] oldAngle = float(split( lines.get( R ),' '));
    float [] newAngle = float(split( lines.get( R2 ),' '));
    for(int i=0;i<10;i++){ 
      angleX[i] = oldAngle[i*2+0]*(1-alpha) + newAngle[i*2+0]*alpha;
      angleY[i] = oldAngle[i*2+1]*(1-alpha) + newAngle[i*2+1]*alpha;
    } 
  }   
}

float [] angleX = new float[10]; // 在 3D 的世界裡面,我們的旋轉
float [] angleY = new float[10];

int ID = 0; // 一開始是頭的關節
ArrayList<String> lines = new ArrayList<String>();
void keyPressed(){
  if(key == 's'){
    String now = ""; //空字串
    for(int i=0;i<10;i++){
      now += angleX[i] + " "; // 後面有空格
      now += angleY[i] + " "; // 後面有空格
    }
    lines.add(now); // 把現在的動作的這行,加到 lines 裡面
    String[] arr = new String[lines.size()];
    lines.toArray(arr);
    saveStrings("angles.txt",arr);
    println("現在存檔:"+ now);
  } 
  if(key == 'r'){
    String [] file = loadStrings("angles.txt");
    if(file != null){
      for(int i=0; i<file.length; i++){
        lines.add(file[i]);
        println("現在讀檔:" + file[i]);
      }
    }
  }
  if(key == 'p') playing = !playing; // 播動畫 <=> 不播動畫
  if(key == '1') ID = 1; // 左上上臂
  if(key == '2') ID = 2; // 左上臂
  if(key == '3') ID = 3; // 右上上臂
  if(key == '4') ID = 4; // 右上臂
  if(key == '5') ID = 5; // (待用)
  if(key == '6') ID = 6; // (待用)
  if(key == '0') ID = 0; // 頭
}
boolean playing = false; // 一開始,不播動畫,按下 'p' 可切換
float[]posX = {+236,+185,+118,+290,+356,220,261}; // 從 void draw()
float[]posY = {+231,+263,+264,+263,+259,375,372}; // 找到全部座標
float [] posAngle = {90, 180, 180, 0, 0, -90, -90};

void mouseDragged(){
  // 要把原本 mouseX 的左右移動,改成像 IK 的轉動
  // 從void draw() 找到頭「掛的位置」 +236 +231
  // float dx  = mouseX - 236, dy = mouseY - 231; // 減掉座標
  // angleX[0] = degrees(atan2(dy,dx)) +90; // 頭的角度
  float dx  = mouseX - posX[ID], dy = mouseY - posY[ID]; // 減掉座標
  angleX[ID] = degrees(atan2(dy,dx)) + posAngle[ID]; // 某個關節的角度

  //angleX[ID] += mouseX - pmouseX;
  //angleY[ID] += mouseY - pmouseY; // 多了這一行
}

void draw(){
  background(#FFFFF2);
  if(playing) myInterpolate();
  image(body, 0, 0); // 先畫身體
  
  pushMatrix();
    translate(+236, +231); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[0])); 
    translate(-236,-231); // 把頭的旋轉中心,放到(0,0)
    image(head, 0, 0); // 再畫頭
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(+185, +263); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[1]));
    translate(-185,-263); 
    image(leftupuparm, 0, 0);  // 左上上手臂
    pushMatrix();
      translate(+118, +264); // 再放回去正確的位置
      rotate(radians(angleX[2]));
      translate(-118,-264); 
      image(leftuparm, 0, 0);  // 左上手臂
    popMatrix();
   popMatrix();

  
  pushMatrix();
    translate(+290, +263); // 再放回去正確的位置
    rotate(radians(angleX[3]));
    translate(-290,-263); 
    image(rightupuparm, 0, 0);  // 右上上手臂
    pushMatrix();
      translate(+356, +259); // 再放回去正確的位置
      rotate(radians(angleX[4]));
      translate(-356,-259); 
      image(rightuparm, 0, 0);  // 右上手臂
    popMatrix();
  popMatrix();

  pushMatrix();
    translate(220,375);
    rotate(radians(angleX[5]));
    translate(-220,-375);
    image(foot1,0,0);
  popMatrix();
  
  pushMatrix();
    translate(261,372);
    rotate(radians(angleX[6]));
    translate(-261,-372);
    image(foot2,0,0);
  popMatrix();
}
讓轉動更順暢




















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