12750290_周羿丞

// week14_1_PFont_createFont_textSize_text
// 學過了 PImage PVector PFont ...
size(300, 300);
textSize(50); // 50號字
text("Hello", 10, 50); // 預設的字型
PFont font = createFont("Times New Roman",50);
textFont(font); // 換字型
text("Hello", 10, 100); // 放下面一點點
// print(PFont.list()); // 列出現在所有可用的字型
// 改用 for迴圈,把全部的字型,分行印出來
for(String name : PFont.list()) println(name);

// week14_2_PFont_font1_font2_chinese_font_textFont_cursor
PFont font1, font2, font3;
void setup(){
  size(300, 300);
  font1 = createFont("Times New Roman Bold Italic", 50);
  font2 = createFont("微軟正黑體 Bold", 50);
  font3 = createFont("elffont-rock.otf", 50); // 注音文的精靈字體
} // 記得要把 elffont-rock.otf 拉到程式裡
void draw(){
  background(0); // 黑色的背景
  cursor(CROSS); // 改變你的 mouse cursor 滑鼠游標
  fill(255); // 預設是白色的填充色
  textFont(font1);
  text("Hello 中文", mouseX+20, mouseY-20);
  fill(#FF8E8E); // Tool - Color Selector, 再 copy 你要的色彩
  textFont(font2);
  text("Hello 中文", mouseX+20, mouseY+50); // 下面一點點
  textFont(font3); // 注音文的精靈字體
  text("ㄅㄆㄇ", mouseX+20, mouseY+100); // 再下面一點點
}

// week14_3_ik_inverse_kinematics_part1
void setup(){
  size(400, 400); // 先用 2D
}
float [] angle = new float[5]; // 有5個關節
void draw(){
  background(255);
  translate(200, 350); // 放下面一點
  ellipse(0, 0, 12, 12); // (0,0)放圓

  pushMatrix();
    rotate(radians(angle[0])); // 2D 對Z軸轉
    rect(0, -5, 50, 10); // 直的棒子
  popMatrix();
}
void mouseDragged(){
  angle[0] += mouseX - pmouseX;
}

// week14_4_ik_inverse_kinematics_part2
void setup(){
  size(400, 400); // 先用 2D
}
float [] angle = new float[5]; // 有5個關節
void draw(){
  background(255);
  translate(200, 350); // 放下面一點
  ellipse(0, 0, 12, 12); // (0,0)放圓

  pushMatrix();
    rotate(radians(angle[0])); // 2D 對Z軸轉
    rect(0, -5, 50, 10); // 直的棒子
    pushMatrix();
      translate(50, 0); // 2D 移動 往右
      rotate(radians(angle[1]));
      rect(0, -5, 50, 10); // 直的棒子
    popMatrix();
  popMatrix();
}
void mouseDragged(){
  angle[ID] += mouseX - pmouseX;
}
int ID = 0;
void keyPressed(){
  if(key=='0') ID = 0;
  if(key=='1') ID = 1; //小心注音輸入法
}

// week14_5_ik_inverse_kinematics_part3
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<2; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<2; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[0].x, p[0].y, mouseX, mouseY);
}

// week14_6_ik_inverse_kinematics_part4
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<2; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<2; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX, mouseY); // 現在的位置
  PVector v = PVector.sub(now, p[0]).normalize().mult(50); // 短向量
  // 因為長度限制為50, 所以長向量 先長度變成1 再乘上50
  p[1].x = p[0].x + v.x; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  p[1].y = p[0].y + v.y; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[0].x, p[0].y, mouseX, mouseY);
}

// week14_7_ik_inverse_kinematics_part5
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX, mouseY); // 現在的位置
  PVector v = PVector.sub(now, p[4]).normalize().mult(50); // 短向量
  // 因為長度限制為50, 所以長向量 先長度變成1 再乘上50
  p[5].x = p[4].x + v.x; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  p[5].y = p[4].y + v.y; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  line(p[4].x, p[4].y, mouseX, mouseY);
}
// week14_8_ik_inverse_kinematics_part6
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX, mouseY); // 現在的位置
  for(int i=5; i>0; i--){
    PVector v = PVector.sub(now, p[i]).normalize().mult(50); // 短向量
    // 因為長度限制為50, 所以長向量 先長度變成1 再乘上50
    p[i].x = now.x - v.x; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
    p[i].y = now.y - v.y; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
    now = p[i];
  }
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
  //line(p[4].x, p[4].y, mouseX, mouseY);
}



// week14_9_ik_inverse_kinematics_part7
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-50*i);
  }
}
PVector [] p = new PVector[6]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<6; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  PVector now = new PVector(mouseX, mouseY); // 現在的位置
  p[5].x = now.x;
  p[5].y = now.y;
  for(int i=4; i>0; i--){
    PVector v = PVector.sub(p[i+1], p[i]).normalize().mult(50); // 短向量
    // 因為長度限制為50, 所以長向量 先長度變成1 再乘上50
    p[i].x = p[i+1].x - v.x; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
    p[i].y = p[i+1].y - v.y; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  }
  for(int i=1; i<=5; i++){
    PVector v = PVector.sub(p[i], p[i-1]).normalize().mult(50);
    p[i].x = p[i-1].x + v.x;
    p[i].y = p[i-1].y + v.y;
  }
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
}

// week14_9b_ik_inverse_kinematics_part8
// 用簡單的線段,來解真的 IK 的運算
void setup(){
  size(400, 400);
  for(int i=0; i<N; i++){ // 把頂點從下到上放好
    p[i] = new PVector(200, 350-L*i);
  }
}
int N = 20, L = 300/N;
PVector [] p = new PVector[N]; // 有6個頂點
void draw(){
  background(255);
  for(int i=0; i<N; i++){ // 用迴圈,畫點、畫字
    if(i>0) line(p[i-1].x, p[i-1].y, p[i].x, p[i].y);
    fill(255, 0, 0); // 紅色的圈圈
    ellipse(p[i].x, p[i].y, 8, 8);
    fill(0); // 黑色的字
    text("p:"+i, p[i].x+10, p[i].y); // 字往右一點點
  }
  p[N-1].x = mouseX; // 照著mouse位置,把最後的點移過去
  p[N-1].y = mouseY;
  for(int i=N-2; i>0; i--){
    PVector v = PVector.sub(p[i+1], p[i]).normalize().mult(L); // 短向量
    // 因為長度限制為50, 所以長向量 先長度變成1 再乘上50
    p[i].x = p[i+1].x - v.x; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
    p[i].y = p[i+1].y - v.y; // 新的位置, 是中心,再加長度50的這小段
  }
  for(int i=1; i<N; i++){
    PVector v = PVector.sub(p[i], p[i-1]).normalize().mult(L);
    p[i].x = p[i-1].x + v.x;
    p[i].y = p[i-1].y + v.y;
  }
  ellipse(mouseX, mouseY, 6, 6); // 滑鼠也有1個小點,要控制座標移動
}